钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短日本親子亂子倫XXXX50路改型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【zhōng wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。