现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机【jī】器人的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会【bān dōu huì】配备焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【jī】器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【jī】有什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。